~なかった (past negative form)

To make the past negative form for any verb already in the ~ない form, simply drop the final ~い and add ~かった.  For polite use the ~ません form and add ~でした:

Ichidan - Vowel Stem Verbs
見る [miru] 見なかった [minakatta] 見ませんでした [mimasen deshita]
出る [deru] 出なかった [denakatta] 出ませんでした [demasen deshita]
Godan - Consonant Stem Verbs
話す [hanasu] 話さなかった [hanasanakatta] 話しませんでした [hanashimasen deshita]
飛ぶ [tobu] 飛ばなかった [tobanakatta] 飛びませんでした [tobimasen deshita]
読む [yomu] 読まなかった [yomanakatta] 読みませんでした [yomimasen deshita]
死ぬ [shinu] 死ななかった [shinanakatta] 死にませんでした [shinimasen deshita]
聞く [kiku] 聞かなかった [kikanakatta] 聞きませんでした [kikimasen deshita]
泳ぐ [oyogu] 泳がなかった [oyoganakatta] 泳ぎませんでした [oyogimasen deshita]
待つ [matsu] 待たなかった [matanakatta] 待ちませんでした [machimasen deshita]
習う [narau] 習わなかった [narawanakatta] 習いませんでした [naraimasen deshita]
座る [suwaru] 座らなかった [suwaranakatta] 座りませんでした [suwarimasen deshita]
Henkaku - Irregular Verbs
する [suru] しなかった [shinakatta] しませんでした [shimasen deshita]
来る [kuru] 来なかった [konakatta] 来ませんでした [kimasen deshita]
行く [iku] 行かなかった [ikanakatta] 行きませんでした [ikimasen deshita]
  1. バスをいちかんった。 I waited for the bus for an hour.
  2. ほんまえほんべんきょうしませんでした。 I didn't study Japanese before going to Japan.